根据提供的信息，我们可以得出以下排序：

页岩：

页岩是一种由黏土物质硬化形成的岩石，具有页状或薄片状层理，容易分裂成碎片，因此是这三种岩石中最软的。

石灰岩：

石灰岩是一种比较坚硬的岩石，其主要成分是碳酸钙（CaCO3），对于机械侵蚀和物理风化的抵抗力较强，但容易被含有酸性的水所溶解。

花岗岩：

花岗岩是一种深成酸性火成岩，属于岩浆岩，具有高硬度，主要由石英（硬度7）、长石（硬度6）和少量黑云母（硬度2-4）等暗色矿物组成。

因此，从软到硬的排序是： 页岩 < 石灰岩 < 花岗岩。