古代留学活动的起源可追溯至 隋朝，而系统化、官方化的留学体系则形成于 唐朝。以下是具体分析：

一、古代留学的起源

隋朝的初步交流

根据《隋书·东夷列传》记载，公元608年（大业四年），日本派遣遣隋使来华学习，这是中国历史上已知最早的官方留学生群体。虽然规模较小，但标志着外国留学生正式进入中国。

早期交流的局限性

隋唐之前的交流多为文化使者或商人短期学习，未形成长期、系统的留学机制。

二、系统化留学体系的形成（以唐朝为例）

官方机构与政策

唐朝中央设立“六学”和“二馆”（如国子监），专门接待外国留学生，培养翻译人才和外交官。政府还通过“宾贡进士”制度，为留学生提供科举入仕机会。

留学规模与国家支持

- 规模扩大：

至唐贞观年间，长安国学接纳来自高句丽、新罗、百济等国的留学生，总数达八千余人。

- 人员构成：早期以王室成员或贵族子弟为主，后扩展至民间。

文化输出与影响

留学生将西方文化、科技带回中国，促进了唐代文化繁荣（如佛教传播、天文历法改进）。

三、其他相关说明

早期留学生来源：

除日本外，东南亚、中亚小国也派遣使团学习中国，但规模较小。

历史意义：唐朝的留学体系为后世开放包容的对外文化政策奠定了基础，影响深远。

综上，古代留学活动最早可追溯至隋朝，但真正形成系统化、官方化体系是在唐朝，其开放政策推动了中外文化交流与文化融合。