留学的历史可以追溯到19世纪，具体来说，留学现象最早出现在 19世纪70年代。当时，清政府为了学习西方的先进技术和知识，开始成批派遣学生出国留学。这一时期标志着中国近代留学史的开端。

1872年至1875年间，清政府首次派遣幼童赴美国留学，这是中国近代史上第一次官派留学。这些早期的留学生不仅带回了西方的先进知识，还成为了中国现代化进程中的重要力量。

因此，留学作为一种现代现象，其兴起可以追溯到19世纪70年代，当时中国开始了洋务运动，为了学习西方的先进技术和知识，清政府开始派遣学生出国留学。