豆浆机打豆浆的时间 大约为20到30分钟，具体时间可能会因豆浆机的性能、型号以及个人对豆浆浓稠度的要求而有所不同。一些豆浆机具有预热和浸泡功能，这可能会减少实际打豆浆的时间。此外，高端豆浆机可能采用更先进的技术，如“文火熬煮”和“浓香技术”，从而在更短的时间内制作出营养更丰富、口感更香甜的豆浆。

建议在使用豆浆机时，先阅读并遵循产品说明书上的指导，以获得最佳的豆浆制作效果。