留学可以从以下几个阶段开始：

初中或高中

少部分同学选择从初中或高中开始出国留学，以便更好地适应国外的教学环境。

大学或研究生

大部分同学选择从大学或研究生阶段开始留学，这通常被认为是更为合适的起点，因为学生已经有了较为成熟的学习能力和自我管理能力。

提前准备

无论何时决定留学，都应提前准备。对于本科留学，建议从高二开始准备各类考试，如托福、雅思等，并在高三时申请学校。

留学申请的准备工作通常需要提前至少一年开始，具体开始时间取决于目标国家和学校的要求以及个人的准备情况。

博士留学

博士申请者可以随时开始准备，但应关注目标学校的招募要求和截止日期。

中途转学

如果打算在大学中途转学出国读书，建议尽早了解目标国家的转学政策和申请要求，提前准备相关材料和考试。

建议

早规划：留学是一个复杂且耗时的过程，提前规划可以确保有足够的时间准备语言考试、申请材料以及适应新环境。

关注目标国家和学校的要求：不同国家和学校对留学的申请时间和要求有所不同，提前了解并满足这些要求可以提高申请成功率。

保持在校成绩：无论是本科还是研究生申请，保持在校成绩和良好的师生关系都有助于申请。

综上所述，留学可以从初中、高中、大学或研究生阶段开始，但无论何时开始，都应提前规划并准备好相应的申请材料。