刘备的一生行程轨迹可分为以下四个阶段，综合了其政治、军事和人生经历：

一、起家与早期活动（161-194年）

出身与早年经历

刘备出生于涿郡（今河北涿州），家境贫寒，早年以织席贩履为生，15岁开始读书，24岁与关羽、张飞结义镇压黄巾起义。

初任官职与挫折

因镇压黄巾军有功，被封安喜县尉，但因督邮刁难而弃官。后投靠公孙瓒，任平原县令，但因吕布偷袭失去徐州。

依附诸侯与战略转移

- 投靠曹操后，因性格不合被逐出，期间经历家庭变故。

- 公元194年，陶谦病逝后，刘备以“三让徐州”之礼接任徐州牧，奠定基业。

二、流浪与战略积累（194-221年）

失去徐州与再次漂泊

公元197年，吕布攻占徐州，刘备败走当阳，后投靠刘表驻守新野。

三顾茅庐与诸葛亮合作

公元208年，刘备在当阳败退后，三顾茅庐请出诸葛亮，制定“联吴抗曹”战略。

赤壁之战与势力扩张

208-209年，联合孙权在赤壁之战中大败曹军，占领荆州四郡，形成三国鼎立雏形。

三、建立蜀汉与巩固政权（221-223年）

称帝与汉中王

公元221年，刘备在成都称帝，建立蜀汉，封汉中王，成为实际统治者。

夺取益州与汉中

- 221-222年，入川夺取益州，223年通过汉中之战击败曹操，进位汉中王，封五虎上将。

后期挫折与病逝

- 221年后，东征东吴失败，夷陵之战大败，223年病死白帝城。

四、历史评价与影响

核心特质：

以仁德著称，重视民生，善于用人（如诸葛亮、关羽、张飞），具备远见卓识。

历史地位：开创蜀汉政权，奠定三国鼎立格局，被《三国演义》塑造为“仁德君主”形象。

总结：刘备一生从草根崛起为帝王，历经挫折与失败，始终以兴复汉室为目标，其战略眼光和人格魅力对后世影响深远。