《三国演义》中刘备的主要事件如下：

一、早期经历

徐州牧任内

194年（34岁），陶谦病逝后，刘备受任徐州牧，但因袁术之乱被迫放弃。

投靠袁绍与曹操

- 先是借兵灭袁术占徐州，后因曹操以父报仇攻打徐州，陶谦以诸侯礼赠徐州，刘备借机驻守。

- 曹操试探刘备时，刘备以雷声掩饰惊慌，展现机敏。

二、核心成就

三顾茅庐与诸葛亮合作

207年（47岁）三顾茅庐请出诸葛亮，后联合孙权在赤壁之战中大败曹操，奠定三国鼎立基础。

建立蜀汉政权

- 219年攻陷汉中，进位汉中王；221年称帝，国号汉，建立蜀汉。

三、重要战役与决策

携民渡江

曹操大军压境时，刘备率百姓南撤，坚持“以民为本”，后因兵力悬殊放弃新野。

白帝城托孤

223年夷陵之战后，刘备病逝白帝城，将刘禅托付给诸葛亮，并劝诫其勿用马谡。

四、性格与品质体现

仁德与爱民：

如携民渡江、拒绝曹操厚利条件。

谦逊与识才：三顾茅庐、重用诸葛亮。

谨慎与果断：临终托孤、白帝城决策。

五、其他关键事件

桃园三结义：与关羽、张飞结义，奠定蜀汉基业。

煮酒论英雄：与曹操论天下英雄，展现雄心壮志。

以上事件展现了刘备从草根崛起为帝王的过程，其仁德、智慧与人格魅力成为《三国演义》的核心主题。