长城的修筑历史可以追溯到 春秋时期，最早的段落是由 楚国修建的。楚国在公元前七世纪为抗击北方的游牧民族而修建了中国第一段长城。到了战国时期，燕、赵、秦等诸侯国也相继大规模修建长城。秦始皇统一六国后，将北方各诸侯国所筑的长城连接起来，形成了西起临洮、东到辽东的万里长城。

因此，长城的起源可以追溯到春秋时期的楚国，随后在战国时期得到各国的大规模修建，最终在秦始皇时期形成了较为连贯的长城体系。