针对朋友因犯错而后悔的情绪，以下是精选的安慰名言警句，分主题整理如下：

一、鼓励改过自新类

1. 知错能改善莫大，人非生而知之者，孰能无惑

2. 跌倒了爬起来，想一想为何跌倒，然后继续前行

3. 大胆点，伟大力量自会来帮助你

二、接纳不完美类

1. 人生不可能完美，遗憾是成长的印记

2. 一片树叶凋落不代表春天结束，接受不完美才能前行

3. 拼接遗憾才能成就完整人生

三、心态调整类

1. 痛苦与快乐都是暂时的，看淡得失才能心境平和

2. 当你快乐时，要想到快乐不永恒；当你痛苦时，要想到痛苦不永恒

3. 用阳光心态面对裂缝，生命因接纳不完美而闪耀

四、自我激励类

1. 每个错误都是学习机会，勇敢面对才能收获成长

2. 世界属于勇敢者，走自己的路无需在意他人眼光

3. 失败并不可怕，可怕的是失去再战的勇气

这些名言旨在引导朋友从错误中汲取教训，以更豁达的心态面对未来。建议根据具体情境选择合适语录，搭配真诚的陪伴更能传递温暖。