汽车电脑的自检时间通常在 10到30秒之间，具体时间取决于车辆的实际情况和电脑的运算速度。当车辆通电完成后，电脑控制系统会开始进行自检，并在自检完成后使车辆能够正常启动和怠速。如果自检无法通过，车辆会显示出相应的故障代码，提示需要进行快速维修。

此外，有些情况下建议每次启动前都进行自检，特别是对于使用年限较长、部件磨损严重的车辆，或者刚刚经历过长途驾驶或极端天气后。这样做可以确保行车电脑及其各个传感器和电子元件正常工作，从而保证车辆的安全性和可靠性。

总结来说，汽车电脑的自检时间较短，通常在10到30秒之间，但在某些特定情况下，建议每次启动前都进行自检。