侵入岩是指岩浆从深部发源地上升但没有到达地表就冷凝形成的岩石。由于岩浆在地下深处冷却，有足够的时间使矿物结晶，因此侵入岩晶粒粗大，具有显晶质结构。侵入岩通常在地壳深处形成，如花岗岩等，它们在地下缓慢冷却，形成坚硬且结构紧密的岩石。

相比之下，喷出岩是岩浆直接溢出地表冷却后形成的岩石，如玄武岩、安山岩和流纹岩等。喷出岩由于冷却很快，多形成细粒至玻璃质岩石，常具斑状结构。

因此，侵入岩 通常不喷出地表，而是在地下冷却形成。但在某些情况下，如地壳运动，侵入岩也可以到达地表。