岩石根据其成因可以分为 三大类：岩浆岩、沉积岩和变质岩。

岩浆岩：

由地球内部的熔融物质，在不同地质条件下冷凝固结而成。根据成因，岩浆岩又可分为侵入岩和喷出岩。侵入岩是在地表以下冷凝形成的，如花岗岩；喷出岩是在地表冷凝形成的，如安山岩和玄武岩。

沉积岩：

在地表常温、常压条件下，由风化物质、火山碎屑、有机物及少量宇宙物质经搬运、沉积和成岩作用形成的层状岩石。沉积岩包括碎屑岩（如砾岩、砂岩、粉砂岩）、粘土岩（如页岩、泥岩）和化学岩及生物化学岩（如石灰岩、白云岩）。

变质岩：

原有岩石经变质作用而形成的岩石。根据变质作用类型的不同，变质岩可分为动力变质岩、接触变质岩、区域变质岩、混合岩和交代变质岩。常见的变质岩有片麻岩、大理岩、石英岩、板岩等。

你提到的岩石类型中，大理岩、花岗岩、页岩、石灰岩、砂岩分别属于以下分类：

大理岩：变质岩。

花岗岩：岩浆岩中的侵入岩。

页岩：沉积岩中的粘土岩。

石灰岩：沉积岩中的化学岩及生物化学岩。

砂岩：沉积岩中的碎屑岩。