侵入岩和喷出岩的形成条件存在显著差异，主要体现在以下几个方面：

形成环境

侵入岩：是在地壳深处形成的，通常位于地下较深处。由于在地壳深处，岩浆冷却速度较慢，有利于矿物的充分结晶和生长，因此侵入岩的结晶程度较高，常形成大块状或块状结构。

喷出岩：是在地表或地下较浅处形成的，当岩浆喷发到地表后迅速冷却凝固。由于冷却速度快，矿物来不及充分结晶，因此喷出岩的结晶程度较低，常形成似玻璃状或小颗粒状的结构。

冷却速度

侵入岩：由于在地壳深处冷却，冷却速度较慢，使得矿物有足够的时间沉淀和长大成晶体，因此侵入岩的晶粒较粗。

喷出岩：由于在地表或地下较浅处迅速冷却，冷却速度较快，导致矿物晶粒较小，甚至形成玻璃质结构。

岩石结构和构造

侵入岩：通常具有较大的岩石体积和较粗的结晶粒，结构较为致密，可能含有矿物包裹体和气孔等特征。

喷出岩：具有较小的岩石体积和较细的结晶粒，结构较为疏松，常具有气孔、斑点和流纹等特征。

分布范围

侵入岩：分布范围较广，可以形成大规模的岩体，如花岗岩体等。

喷出岩：分布范围相对较小，主要集中在火山活动区域或地壳运动带。

化学成分

侵入岩：成分较为复杂，含有丰富的成分和矿物，因此其抗压能力较强。

喷出岩：成分相对简单，由于冷却速度快，一些成分可能未能充分结晶，导致其质地较松散。

综上所述，侵入岩和喷出岩在形成条件上的主要差别在于它们的冷却速度、结晶程度、岩石结构和分布范围。这些差异导致了它们在岩石性质、组成和地质特征等方面的显著不同。