常见的岩浆岩、侵入岩、变质岩如下：

岩浆岩

定义：由地壳内部上升的岩浆侵入地壳或喷出地表冷凝而成的岩石，又称火成岩。

分类：

侵入岩：未达到地表的岩浆冷凝而成，颗粒较粗。包括花岗岩、辉长岩、辉绿岩、闪长岩、正长岩等。

喷出岩：岩浆喷出地表后冷凝而成，温度低，冷却快，常成玻璃质、半晶质或隐晶质结构，具有气孔、流纹等构造。包括玄武岩、安山岩、粗安岩、流纹岩等。

侵入岩

定义：未达到地表的岩浆冷凝而成的岩石。

常见类型：

花岗岩：中粗粒结构，广泛分布于地壳中，是优质建筑材料。

辉长岩：主要由辉石和橄榄石组成，深绿色或绿黑色，比重大。

闪长岩：主要矿物成分为角闪石和斜长石，具有等粒状结构。

变质岩

定义：岩浆岩或沉积岩在变质作用下形成的一类新岩石，属重结晶的岩石，颗粒较粗，不含玻璃质和有机质的残体。

常见类型：

板岩：颗粒极小，肉眼难辨，呈板状构造。

片麻岩：岩石断面上看到各种矿物成带状或条状，如花岗片麻岩。

片岩：具有片状构造，如片岩。

大理岩：由方解石或白云石重新结晶而成。

石英岩：由砂岩变质而成。

这些岩石类型在地壳中广泛分布，具有不同的地质特征和形成过程，是地质学研究的重要内容。