很抱歉，目前无法提供冒险岛船长142到200级挂机路线和狮子王皇家勋章的具体获取方法。根据现有信息分析：

挂机路线建议

- 建议优先选择高收益的副本或活动任务，例如：

- 狮王争霸：

每日签到或组队参与，奖励包含皇家勋章；

- 时光裂痕：挂机收益较高，适合长期稳定收益；

- 世界BOSS：如暗夜猎手、火焰巨人等，单次击杀奖励丰厚。

- 注意不同活动周期性和奖励时效，合理规划时间。

狮子王皇家勋章获取

根据现有攻略，该勋章是开启“过去与未来的联名之战”副本的必要道具，但具体获取途径尚未明确说明。建议：

- 关注游戏公告或活动页面，通常这类道具会在特殊活动期间开放；

- 尝试完成高难度副本（如狮王争霸）的日常任务或挑战模式，部分奖励可能包含该勋章。

注意事项

- 高级挂机需消耗大量资源（如金币、材料），建议提前准备；

- 勋章属于稀有道具，建议优先用于开启核心副本或提升装备；

- 若长时间未获取，可考虑通过游戏内商城购买（需真实货币）。

建议持续关注游戏更新公告，以获取最新活动信息和奖励调整内容。