清朝留学生是指19世纪末至20世纪初，清政府为学习西方科技、文化而派遣到海外学习的学生群体。根据历史背景和特点，可分为以下几类：

一、主要类别与历史背景

留美幼童（1872-1875年）

中国最早官派留学生群体，由容闳倡议，清政府在曾国藩、李鸿章支持下，于1872年选派120名12-14岁少年赴美学习，主要学习西方科技。他们是中国近代教育史上的开创者，部分进入哈佛、耶鲁等名校。

官学生

清末民初官派留学生的统称，包括赴美幼童、留英幼童等，主要学习西方科学技术和制度。

洋翰林

指归国后授予进士出身或官职的留学生，是清末洋务运动的重要成果。

二、其他相关称呼

留学生：

因“留”字谐音“留恋”，表达对留学生的关爱。

官学生：特指官派留学生。

三、历史意义与影响

文化传播：留学生带回西方知识，推动中国教育改革和现代化进程。

政治影响：部分留学生（如康有为）回国后参与变法运动，主张学习西方政治制度。

个人成就：涌现出鲁迅、钱学森等杰出人物，涵盖文学、科学、工程等领域。

四、特殊说明

“清国留学生”的称呼：日本当时称中国为“清国”，该称呼延续至民国时期。

时间范围：主要指19世纪70年代至20世纪初的官派留学，民间自费留学生属于另一范畴。

以上信息综合自多份低权威性资料，建议通过官方档案或权威书籍进一步验证。