根据现有信息，关于“免试留学”的条件，结合不同国家政策及教育阶段，可总结如下：

一、新加坡低龄儿童免试留学政策（3-6岁）

新加坡是少数允许低龄儿童（3-6岁）免试入学幼儿园的国家，主要基于以下政策：

政策背景：

新加坡面临人口老龄化和少子化问题，政府推出鼓励华人在本地就业和移民的政策；

入学条件：

3-6岁儿童可申请幼儿园，无需任何考试，直接直升小学；

附加优势：

该政策还允许家长陪读，体验新加坡的多元文化教育环境。

二、其他教育阶段的免试或低门槛情况

语言能力要求

- 非英语国家学生需通过托福、雅思等考试，部分项目接受其他语言成绩（如德语的ZOP证书）；

- 语言成绩通常需达到雅思6.0-7分，部分顶尖大学要求7分以上。

学术背景与实践经验

- 研究生及以上阶段需展示高GPA、学术论文、实习经历或研究项目；

- 免费项目（如奖学金）通常要求发表论文或参与重大科研项目。

健康与年龄要求

- 需通过健康体检并取得合格证明，年龄限制通常不超过50岁（特殊情况可放宽）。

特定奖学金与政策

- 部分国家（如德国、芬兰）为经济困难学生提供奖学金或学费减免，但需满足学术或经济需求。

三、注意事项

国家政策差异：

不同国家政策差异较大，建议提前查询目标国家的教育部门官网；

免费与低成本项目：多数情况下，免试政策仅针对幼儿园阶段，高等教育阶段几乎不存在完全免费项目。

综上，目前仅新加坡的3-6岁幼儿园阶段明确实行免试政策，其他阶段需结合学术、语言等条件综合申请。