公费出国留学通常需要满足以下条件：

语言考试

英语国家：通常需要参加托福（TOEFL）或雅思（IELTS）考试，具体分数要求依据目标国家和学校而定。例如，托福成绩需要高于95分，雅思成绩需要达到7.5分及以上。

非英语国家：可能需要参加当地的语言考试，如德语DSH、法语DELF、西班牙语水平考试、意大利语水平考试、日语水平考试、韩语水平考试等。

学术考试

对于想要攻读硕士或博士学位的留学生，可能需要参加目标国家大学或相关机构组织的学术考试，以评估学术能力和专业知识。

研究计划和动机

提供详细的研究计划和动机陈述，说明选择该留学项目的原因以及未来的学术和职业目标。

其他条件

学术成绩优秀，通常要求GPA在3.5以上。

具备良好的综合素质，包括政治和业务素质，热爱祖国，无违法违纪记录。

特定类别要求：高级研究学者、访问学者及博士后类别申请人可能需要参加“全国外语水平考试（WSK）”并达到合格标准，或达到特定的语言考试成绩。博士研究生、联合培养博士研究生、硕士研究生及联合培养硕士研究生类别申请人可能需要外语专业本科（含）以上毕业，或在同一语种国家留学一学年（8-12个月）或连续工作一年（含）以上。

资金证明

证明你有足够的资金来支付留学期间的学费和生活费用。

其他可能需要的文件

包括身份证明、健康证明、无犯罪记录证明、亲属关系证明等，具体要求可能因国家和院校而异。

根据以上信息，公费出国留学的考生需要根据目标国家和院校的具体要求准备相应的考试和材料。建议提前了解并准备好所有必要的文件和考试，以确保申请过程顺利。