在古代，留学的情况如下：

唐朝

留学生主要前往印度和日本。他们通过学习和掌握外语，深入了解外国的文化和学术，积极参与到外国的学术交流中，为唐朝的学术研究和社会发展提供了新的思路和方法。

遣唐使是唐朝时期日本政府派遣到中国进行学习和交流的外交使团，他们不仅进行政治、经济、文化交流，还带去了大量的留学生。这些留学生在唐朝学习中国的先进文化和技术，学成后有些留在了中国，有些则随遣唐使回国，将所学知识传播到日本。

清朝

清朝时期，中国学生留学的主要目的地是美国，这些学生被称为“清朝第一批官费赴美留学幼童”。

其他朝代

在隋唐时期，留学活动可以追溯到隋唐时期，当时的留学人士包括“遣唐使”和“宾贡进士”等。这些留学人士不仅学习中原的律令制度、文化艺术、科学技术以及风俗习惯，还肩负了外交使节的任务。

日本古代留学的人士被称为“还学生”和“留学生”，其中“留学生”指的是留在中原继续学习的学生，而“还学生”则是在使团回国时随团返回日本的学生。

综上所述，古代留学在不同的朝代有不同的称呼，如遣唐使、留学生、还学生等。这些留学生不仅学习外国的文化和学术，还积极参与到学术交流中，为各自国家的文化和社会发展做出了重要贡献。