留学在古代有多个称呼，主要包括以下几种：

遣唐使：

这是唐朝时期日本政府派遣到中国进行学习和交流的外交使团，其中包括大量的留学生。这些留学生在唐朝学习中国的先进文化和技术，学成后有些留在了中国，有些则随遣唐使回国，将所学知识传播到日本。

留学生：

在古代中国，留学活动可以追溯到隋唐时期，当时的留学人士包括“遣唐使”和“宾贡进士”等。这些留学人士不仅学习中原的律令制度、文化艺术、科学技术以及风俗习惯，还肩负了外交使节的任务。此外，还有“留学僧”等，他们到外国学习佛法。

出国留洋：

出国留学在古代被称为出国留洋，指的是一个人去母国以外的国家接受各类教育，时间可以为短期或长期，这些学生被称为“留学生”。

还学生：

日本古代留学的人士被称为“还学生”和“留学生”，其中“留学生”指的是留在中原继续学习的学生，而“还学生”则是在使团回国时随团返回日本的学生。

总结来说，古代留学在不同的历史时期和地区有不同的称呼，上述列举的是较为常见和典型的几种。