凌霄选择出国留学的原因是多方面的，主要包括以下几点：

家庭因素：

凌霄的母亲在新加坡出车祸，下身瘫痪，需要人照顾，而她的丈夫已经去世，身边没有其他亲人可以帮忙。凌霄为了照顾母亲和年幼的妹妹，决定出国留学，以便能够同时兼顾学业和家庭责任。

经济压力：

凌霄面临经济困难，虽然母亲从丈夫那里得到了一笔遗产，但她控制着这笔钱，不愿意一下子给凌霄很多。为了减轻家庭负担，凌霄选择去新加坡留学，希望通过留学来获得更好的经济独立。

教育质量和文化兴趣：

凌霄对新加坡的教育质量和文化背景非常感兴趣，他希望通过留学来体验新加坡的独特文化和生活方式，并与当地人交流，建立国际友谊。这种经历不仅能够丰富他的人生阅历，还能为将来的职业发展打下良好的基础。

个人成长和责任感：

凌霄从小就是个沉默寡言的孩子，但在面对家庭困境时，他表现出强烈的责任感和善良本性。他选择去新加坡留学，也是为了偿还母亲和妹妹的恩情，弥补自己曾经的亏欠，展现出有情有义的一面。

综上所述，凌霄选择出国留学是为了照顾受伤的母亲和妹妹，减轻家庭经济压力，追求高质量的教育和文化体验，以及个人成长和责任感。这些因素共同促使他做出了这一重要决定。