邓世昌未能留学的主要原因可归纳为以下几点，综合多来源信息分析如下：

一、核心原因：国内海军人才紧缺与政治因素

带船人才短缺

当时北洋水师急需派遣管带负责舰船指挥，而福建籍管带占据主导地位（如驾驶专业6人全为福建籍，经费也由福建筹措）。邓世昌虽非福建人，但凭借优异表现和早期带船经验，被优先留用。

政治与派系平衡

北洋舰队存在严重的地域帮派矛盾，福建籍管带占据多数。为平衡派系斗争，李鸿章等高层可能主动将邓世昌留在国内，避免其参与外部交流。

二、个人能力与职业发展

学术与实践能力突出

邓世昌在福州船政学堂成绩优异，各科考核均列优等，并通过实习展现卓越的驾驶和管理能力。李鸿章等高层对其综合素质高度认可。

主动弥补遗憾

尽管未正式留学，邓世昌在接舰任务中积极学习西方海军知识，通过实践弥补了这一缺憾。例如，在接收英国皇家海军舰艇时，他虚心请教，掌握先进战术。

三、其他辅助因素

籍贯与经费限制

部分资料提到邓世昌非福建人且留学经费由福建筹措，可能间接影响其留学机会，但非核心因素。

历史评价的争议性

有观点认为，邓世昌因未留学而缺乏“海军知识”，实为守旧指挥思想导致福建籍管带优先留洋，但此说法缺乏充分证据支持。

综上，邓世昌未留学是时代背景与个人能力共同作用的结果。他虽未经历传统留学路径，但通过实践和学习，仍成为北洋水师杰出的将领。