去日本留学时，以下几种印章都是需要准备的：

出入境章

入境时需要填写入境卡，并在卡上签字并盖上入境章。

离境时也需要盖上出境章。

医疗保险印章

日本的医疗保险制度非常完善，留学生需要购买医疗保险，并在看医生时出示医疗保险卡。有了医疗保险印章，可以快速完成相关手续。

银行印章

留学生在日本需要开立银行账户，办理汇款和转账等业务时也需要银行印章。

个人名章

日本文化非常重视个人印章，建议准备一枚印有自己中文姓名的名章，以保障个人文件的安全性和准确性，方便办理一些证明文件。

学校印章

如果留学生需要向教授或其他官方机构提交文件，学校印章也是必不可少的，可以证明留学生的身份和文件的真实性。

建议

提前准备：建议提前准备好所有必需的印章，并确保它们是有效和合法的。

了解要求：不同学校和机构可能会有不同的具体要求，建议提前咨询相关机构或学校。

安全保管：个人印章非常重要，建议妥善保管，避免丢失或损坏。可以考虑购买专业的印章盒或保险箱来保护印章安全。