留学伴读需要满足的条件因国家而异，但通常包括以下几点：

年龄要求

多数国家要求陪读人至少18岁以上。对于家长陪读，一些国家可能要求家长至少21岁以上。

关系证明

需要提供与留学生的关系证明，如结婚证、出生证等。

经济能力

需要证明有足够的经济能力负担生活费用，通常需要银行存款证明、收入证明等。

健康保险

一些国家要求购买健康保险，以确保在留学期间得到必要的医疗保障。

语言能力

有些国家要求陪读人具备一定的语言能力，以便更好地融入当地生活。

签证要求

陪读人需要申请相应的签证，这通常是附属签证，需要依附于留学生的主要签证。

入境要求

可能需要提供行程表、邀请函等文件。

其他特定要求

例如，对于美国，家长可以申请B-2旅游签证或F-2签证，但可能有停留时间和续签限制。英国的陪读家长可以申请家长陪读签证（Parent of a Tier 4 Child Visa），但可能有工作、学习和享受公共福利的限制。新西兰对于来自肺结核高发生率国家的申请人有特殊健康检查要求。

合法关系

配偶需要与主申请人有正式的夫妻关系，或在澳洲有至少一年以上同居证明的事实伴侣（De factos）。

无犯罪记录

申请人需提供无犯罪记录证明。

合法移民身份

需要合法的移民身份证明。

续签条件

在加拿大的银行账户上至少需要有1万加币的存款。

合理理由

需要有合理充分的理由继续居住在加拿大。

根据以上信息，留学伴读的具体条件需要根据目标国家的具体规定来准备相应的申请材料。建议在申请前详细查阅目标国家的留学政策和规定，以确保满足所有必要条件。