孙悟空大闹天宫的故事是《西游记》中极为经典的一段，讲述了孙悟空因不满天庭的排挤和不公，而引发的这一场惊天动地的反抗。以下是该故事中的典型情节：

夺金箍棒：

孙悟空在学艺归来后，首先去东海龙宫抢了如意金箍棒，此棒成为他之后战斗的利器。

销生死簿：

孙悟空又闯入地府，强销了生死簿，这一行为进一步激怒了天庭。

初封弼马温：

龙王和阎君向玉帝告状后，玉帝将孙悟空召入天庭，授予他弼马温的官职。但孙悟空发现这个官职低微，不满之下返回花果山，自称“齐天大圣”。

自封齐天大圣：

孙悟空不满玉帝的欺骗，再次返回天庭，挑战玉帝的权威，自封为“齐天大圣”。

管理蟠桃园：

玉帝为了安抚孙悟空，假意封他为齐天大圣，并让他管理蟠桃园。孙悟空在蟠桃园中偷吃蟠桃，毁了王母娘娘的蟠桃宴。

偷吃金丹：

孙悟空在逃离蟠桃宴后，又偷吃了太上老君的金丹，从而实力大增。

与天兵天将激战：

玉帝大怒，派天兵天将捉拿孙悟空，但都被孙悟空打败。二郎真君和太上老君也相继出手，但仍未成功捉拿他。

如来佛祖镇压：

最终，玉帝请来如来佛祖，如来佛祖用五指山将孙悟空压在五行山下，这场大闹天宫才告结束。

这个故事不仅展示了孙悟空的勇敢与智慧，也反映了古代人民对于反抗压迫、追求自由的渴望与向往。