小明在学习上遇到问题总说不敢去问老师和同学，我们可以用韩愈的“ 孰能无惑”来劝他。这句话出自韩愈的《师说》，意思是“人不是生下来就懂得道理的，谁能没有疑惑？”。这句话鼓励人们要勇于提问，不断学习，以克服疑惑，提高自己的知识和能力。

此外，还可以结合陆游的名言“ 疑则有进”来进一步劝勉小明，这句话出自陆游的《游山西村》，意思是“有了疑问，才能进步。”。这两句话结合起来，可以增强小明的自信心，鼓励他勇于提问，积极学习。