康德的思想主张主要包括以下几个方面：

哲学方面

康德通过“批判”地研究人的认识能力及其范围与限度，将世界划分为“现象界”与“自在之物”世界。他认为人的认识分为“感性”“知性”“理性”三个环节，并提出了“先天综合判断”概念。

政治方面

康德是一名自由主义者，支持法国大革命以及共和政体。他在1795年出版的《论永久和平》中提出了世界公民、世界联邦、不干涉内政的主权国家原则等至今仍有现实意义的构想。

宗教方面

康德承认无论是经验还是理性都无法证明上帝的存在，但他认为为了维护道德的缘故，我们必须假设上帝与灵魂的存在。他把这些信仰称为“实践的设准”。

伦理学方面

康德否定意志受外因支配的说法，认为意志为自己立法。人类辨别是非的能力是与生俱来的，而不是从后天获得。他提出了道德先验论（绝对主义），认为道德取决于其动机，并且有人类普遍认同的道德（即先验的道德）。

认识论方面

康德提出了先验论，认为人类的认识能力是先天的，而不是后天获得的。他还提出了二律背反，确定知识的界限，并认为人类无法完全认识事物的本质。

美学方面

康德在《判断力批判》中探讨了审美判断力的性质和作用，提出了审美判断是自由的、非概念的，并且与道德判断有密切关系。

综上所述，康德的思想主张涵盖了哲学、政治、宗教、伦理学和美学等多个领域，他的理论对后世产生了深远的影响。