刘备占据荆州的过程可概括为以下关键节点和策略：

战略地位基础

荆州地处长江中游，北接中原、南控江南、西通巴蜀、东连吴会，是兵家必争的战略枢纽。曹操南下时，荆州成为其南下的“桥头堡”。

赤壁之战后的初步行动

赤壁之战后，刘备在孙权支持下，通过外交手段与东吴结盟，并趁机占领了荆州江南四郡（江陵、当阳、公安、樊城），并上表朝廷任命刘琦为荆州刺史，孙权任车骑将军。

借荆州策略

刘备以“借荆州”为名，实则通过联吴抗曹的策略，逐步扩大对荆州的控制。他以弱小的兵力，在东吴主导的联盟中获取了战略主动权。

反客为主的关键

刘备在东吴内部分化势力（如周瑜去世后）和曹操南侵期间，通过外交斡旋（如鲁肃的推动）巩固了荆州控制，并最终在赤壁之战后实际占据荆州大半区域。

长期影响

荆州成为刘备集团的重要根据地，为其后续进取中原提供了物质基础，但也埋下了与东吴矛盾的伏笔，最终导致夷陵之战的爆发。

总结：刘备通过精准把握荆州战略地位，结合外交与军事手段，以弱胜强实现了对荆州的有效控制，但这一决策也间接引发了他与东吴的长期冲突。