关于“首先出发”的成语，综合搜索结果分析如下：

一、核心成语

千帆竞发

比喻事物蓬勃向上，竞争激烈。原指船只竞相出发，现多用于形容事业或团队积极进取的状态。

一马当先

原指作战时策马冲锋在前，现比喻在行动或工作中走在最前面，起带头作用。

二、其他相关成语

身先士卒：

原为军事术语，现多用于形容领导带头，亲临现场。

首当其冲：比喻最先受到攻击或灾难，与“首先出发”含义不同。

匹马当先：与“一马当先”类似，强调独自领先。

三、补充说明

疾走先得：比喻行动迅速者优先，侧重速度而非领先位置。

发号出令：指发布命令，与主动出发无关。

建议根据具体语境选择成语，若强调团队竞争， 千帆竞发更贴切；若突出个人或团队的主动性， 一马当先更合适。