根据《银魂》剧情发展，松阳与恩师的决战发生在 第561集。以下是相关细节补充：

剧情概要

在第561集中，天元教领导吉田松阳被辛辛苦苦复活后，立即着手铲除天元教残余势力，并向众人揭露了他消灭“虚”的终极目标。随后，他主动与弟子高杉晋助会合，共同面对即将到来的最终战。

与其他剧情的关联

该集不仅标志着松阳角色弧线的关键转折，也推动了故事进入最终决战阶段。此前剧情中，松阳曾以“虚”的身份潜伏，而他的复活与最终战紧密关联。

其他版本差异说明

若用户询问的是动画版，则决战确实在第561集；若涉及其他衍生作品（如剧场版），则需进一步明确具体内容。根据搜索结果分析，用户问题更可能指向动画主线剧情。