小米平板5的发布时间可综合以下信息确认：

官方宣布发布时间

根据中关村在线等权威媒体报道，小米平板5于 2021年8月10日正式发布。

其他信息补充

该机型采用金属中框+双面玻璃设计，支持智能手写笔功能。

搭载骁龙870处理器（7nm工艺），Pro版本主频可达3.2GHz。

属于小米平板5系列，包含基础款和Pro两个版本。

发布周期确认

尽管早期有消息称可能推迟至7月发布，但最终以8月10日为官方发布日期。后续发布的平板5 Pro等型号可能延续了相似的发布周期。

综上，小米平板5的发布时间为 2021年8月10日，后续Pro版本等细节可通过官方渠道进一步了解。