醋浸泡法可以使橡胶软化，大约需要10-15分钟。具体操作步骤如下：

1. 将硬化的橡胶放入醋中浸泡。

2. 浸泡时间约为10-15分钟。

3. 取出后用清水冲洗干净。

4. 让橡胶浸泡约20分钟。

5. 取出后轻轻揉搓，使其恢复原有弹性。

建议根据橡胶的硬度程度和具体需求调整浸泡时间，以达到最佳软化效果。