慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。——孟郊《游子吟》

煮豆燃豆萁，豆在釜中泣。本是同根生，相煎何太急。——曹植《七步诗》

爷娘闻女来，出郭相扶将；临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。——孟郊《游子吟》

咬疼了我们的母子亲情——临终的父亲

寄书长不达，况乃未休兵——杜甫《月夜忆舍弟》

惨惨柴门风雪夜，此时有子不如无——黄景仁《别老母》

慈母抱儿怕入席，那暇更护鸡窠雏——韩愈《射训狐》

想得家中夜深坐，还应说着远行人——白居易《邯郸冬至夜思家》

母子，天性也，母思其子，慈也；子思其母，孝也故母子为三纲之首，慈孝乃百行之原——郑光祖《杂剧·醉思乡王粲登楼》

慈母爱子，非为报也——刘安

烽火连三月，家书抵万金——杜甫《春望》

老母一百岁，常念八十儿——《劝孝歌》

父之美德，儿之遗产——字严

这些诗句都表达了亲情的深厚和陪伴的温暖，适合用来表达对家人，特别是父母的感激和思念之情。