L4级和L5级自动驾驶的主要区别体现在系统功能范围和安全性上，具体对比如下：

一、功能范围差异

L4级（高度自动驾驶）

在特定设计的运行条件下，车辆能够独立完成动态驾驶任务（如城市道路行驶、高速公路驾驶等）。 - 需要驾驶员保持坐姿并随时准备接管控制，系统仅在必要时（如紧急情况）介入。

L5级（完全自动驾驶）

在所有可行驶条件下（包括复杂城市环境、极端天气等）均能独立完成动态驾驶任务，无需驾驶员干预。

二、安全性差异

L4级：

安全性依赖驾驶员的应急反应能力，系统仅作为辅助工具，在检测到驾驶员分心或系统故障时接管控制。

L5级：通过更全面的传感器融合（如5个77GHz毫米波雷达、2个高清摄像头、12个超声波雷达）和更高算力，系统能够处理更复杂的路况，理论上安全性更高。

三、技术实现差异

传感器配置：L4级车型（如威马W6）通常配备5个77GHz毫米波雷达、2个高清摄像头和12个超声波雷达；L5级车型（如极狐阿尔法S HI版）在L4级基础上可能增加更多传感器或升级算力。

算力要求：L5级需要更强大的计算能力来处理实时数据，确保在复杂场景下的决策准确性。

四、应用场景对比

| 场景类型 | L4级适用性 | L5级适用性 |

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| 城市道路 | 高速公路、普通道路 | 所有道路类型 |

| 复杂路况 | 限速60km/h以下 | 无速度限制 |

| 紧急情况 | 需驾驶员接管 | 系统自动处理 |

总结

L4级和L5级自动驾驶的核心区别在于自主化程度：L4级是“部分自主”，L5级是“完全自主”。L4级适合对安全性要求较高但愿意保留人类驾驶员的场景，而L5级则面向未来完全无人驾驶的需求。