家里的红酒在2010年喝起来感觉有点酸，是否能喝主要取决于酸味的原因和程度。以下是相关信息的总结：

轻微酸味：

红酒本身带有轻微的酸味是正常的，有助于平衡红酒的甜度和丰富度，增加口感的复杂性。如果酸味适中，这是红酒的一部分，可以继续饮用。

严重酸味：

如果红酒的酸味很重，已经有点像醋了，那么可能表示红酒已经氧化过度，风味下降，不建议饮用。

变酸原因：

红酒发酸可能是由于保存不当或酒质发生了变质。如果红酒出现浑浊、异味、有沉淀等变质现象，同时伴随酸味加重，那么这种红酒已经不能喝了。

健康考虑：

发酸的红酒可能滋生了细菌或其他有害物质，饮用后可能会对身体健康造成不利影响，如引起肠胃不适、腹泻等症状。因此，为了保障健康，应避免饮用发酸的红酒。

专业建议：

如果对红酒的品质有疑虑，可以咨询葡萄酒专家或品酒师的建议。

综上所述，如果2010年的红酒只是轻微酸味，且没有出现变质现象，那么可以继续饮用，但口感可能会有所下降。如果酸味过重或有其他变质迹象，建议不再饮用，以免影响健康。