侵入岩根据其形成环境和结晶程度的不同，可以分为 深成岩和 浅成岩两大类。

深成岩

代表岩石：花岗岩、闪长岩、辉长岩等。

特征：结晶程度高，颗粒较粗大，常呈块状结构，结构面相对不发育。

浅成岩

代表岩石：花岗斑岩、微晶闪长岩、辉绿岩等。

特征：结晶程度低，多见斑状和细晶结构，岩体多呈近圆形。

此外，侵入岩还可以根据其成分和结构进一步细分，例如：

改造型侵入岩：包括重熔型和混合交代型，母岩物质来自经剪切重熔后的局部浅层地壳。

同熔型侵入岩：由深部地壳熔融岩浆上升凝固而成，与同期火山作用有密切关系。

喷出岩：虽然不属于侵入岩，但通常与侵入岩有密切关系，是在火山喷发后岩浆在地表或近地表冷凝形成的岩石。

综上所述，侵入岩主要包括深成岩和浅成岩，具体岩石类型包括花岗岩、花岗闪长岩、花岗斑岩、钾长花岗岩、流纹斑岩、闪长岩、辉长岩、辉绿岩等。