先驱选择去日本留学的原因是多方面的，主要包括以下几点：

留学费用相对较低：

与留学欧美相比，日本留学的费用较低，尤其是路费，因为两国距离较近，坐船几天即可到达。

文化相近：

中日两国文化相近，语言障碍较小，这为留学生提供了便利。

学习西方文化技术：

当时的一些知识分子希望通过学习西方的医学、文化和技术来寻求国家的出路，日本是学习这些知识的理想之地。

政治和社会环境：

鲁迅等留学生不满当时中国的时局，他们希望通过留学寻找变革的契机，并学习西方的政治思想和文化。

家庭背景：

部分留学生如鲁迅，因为家境衰落，无法承担欧美高昂的留学费用，只能选择费用相对低廉的日本。

政府政策：

清政府当时实行了一些鼓励留学的政策，如提供官费留学机会，这也促使了许多人选择去日本留学。

地理位置和近代成就：

日本通过明治维新迅速实现了现代化，并在短时间内成为亚洲强国，这一成功案例对中国产生了极大的吸引力，许多中国学生希望学习日本的现代化经验和制度。

快速了解国内外政治变化：

当时中国正处于军阀混战时期，国内不稳定，留学日本可以更快地了解国内外的政治变化，寻找变革的机遇。

甲午战争的影响：

甲午战争后，中国败给日本，这一屈辱性结果极大地震撼了中国社会。为了寻求国家振兴之道，许多中国人开始关注并学习日本的成功经验。

职业发展的机遇：

日本是一个经济发达国家，有很多国际知名的企业。在日本留学，可以接触到更多的职业发展机会。

综合以上原因，许多先驱选择去日本留学，以期学成归国后为国家的发展和民族的振兴做出贡献。