郁达夫于 1919年7月从日本留学归来。以下是相关背景信息：

留学经历

郁达夫1913年随长兄郁华赴日本留学，先后就读于东京第一高等学校医科部（1913年7月-1915年7月）和名古屋第八高等学校医学部（1915年9月-1916年），后转入法学部政治学科学习。

归国背景

1919年7月，郁达夫从名古屋大学毕业后回国，参加北京外交官考试未果，随后在杭州青楼寻求精神慰藉。此时他正处于留学挫折与人生迷茫的阶段，青楼文化背景与他的心理状态存在关联。

后续发展

回国后，郁达夫经历了多次职业尝试，包括参与文化运动、任教及投身抗日救亡运动，逐渐成长为作家和革命烈士。

综上，郁达夫的留学归来时间明确为 1919年7月，这一时间节点与他的个人经历及历史背景紧密相关。