季羡林留学德国的原因可以归纳为以下几点：

交换生计划：

当时清华大学和德国有交换生项目，季羡林希望通过这个机会出国留学。

学术追求：

季羡林主修印度学，包括梵文、巴利文，并选修了英国语言学、斯拉夫语言学，在南斯拉夫文方面也有所涉猎。他对学术研究充满热情，希望能在德国继续深造。

个人选择：

有资料表明，季羡林对包办的婚姻不满意，他选择去德国留学可能是为了逃避这段没有爱情的婚姻。

学术成果：

在德国留学期间，季羡林取得了重要的学术成果，包括研究吐火罗语文献，这些成就与他在德国的学术环境密切相关。

语言基础：

季羡林在清华大学时已经专修德文，这为他在德国的学习和生活提供了语言基础。

个人情感：

季羡林在德国留学期间有一个相交多年的情人，这可能也是他去德国留学的一个原因。

综上所述，季羡林留学德国的原因是多方面的，包括学术追求、个人选择、语言基础和个人情感等。这些因素共同促使他踏上了这段重要的学术旅程。