古代留学的目的地因历史时期和需求不同而有所差异，主要可分为以下几类：

一、主要留学目的地

日本

唐朝时期，中日文化交流频繁，日本多次派遣“遣唐使”来华学习，同时也有中国学生赴日留学。例如，新罗人崔致远是著名的唐代留学生代表，后成为“东国儒宗”。

朝鲜半岛国家

高句丽、新罗、百济等政权曾派遣使团或留学生来中国学习，主要学习儒家经典和制度。

印度

唐朝时，印度是重要的留学目的地之一。中国学生前往印度学习佛教文化、数学等知识，佛教经典翻译活动也在此时期兴起。

西域国家

包括中亚、西亚等地区，如波斯（大食国）、东罗马帝国等。唐代丝绸之路的繁荣促进了人员往来，但相关记载较少。

二、其他相关说明

留学形式：

古代留学生多在国子监、太学等机构学习，费用由政府资助，部分杂费由留学国提供。

历史背景：隋唐时期国力强盛，文化开放，是古代留学活动最繁荣的阶段。明清时期留学活动减少，但仍有徐光启等代表性人物。

三、特殊说明

“出省”与“出国”的界定：春秋战国时期的“出省”指国内诸侯国间旅行，严格意义上的出国始于汉朝张骞出使西域。古代留学特指跨国家庭或官方组织的长期学习，与现代留学生活有本质区别。

以上信息综合了不同时期的历史记载和学术研究，涵盖了中国古代留学的主要方向和特点。