PR留学通常指的是 留学生在完成学业后，申请并获得目标国家的永久居留权，从而享受该国的长期居住、工作和福利待遇。具体来说，PR是Permanent Resident（永久居留权）的简称，指的是一个人获得在某个国家长期居住、工作和享受该国福利待遇的权利，但持有者通常不拥有该国国籍。

在澳大利亚，PR签证的有效期通常为5年，持有者需要在5年内累计居住满2年才能申请入籍或延续PR签证。获得PR意味着留学生可以在该国长期居住、工作，并享受该国的社会福利，例如医疗、家庭、失业、伤残、产妇和养老福利等。不过，持有PR的人如果没有该国的国籍，进入其他国家时通常还是需要办理签证的。

因此，留学PR主要是指留学生在完成学业后，申请并获得目标国家的永久居留权，从而享受该国的长期居住、工作和福利待遇。