留学博士入伍后通常授予的军衔为 少校军衔。具体来说，根据《中国人民解放军军官军衔条例》的规定，获得博士学位的留学生在入伍后，通常会授予少校军衔，但具体军衔可能会根据总政治部的相关规定有所调整。此外，也有情况下，博士研究生在入伍后可能会被授予上尉军衔，这通常适用于通过特招入伍的情况。

因此，综合以上信息，留学博士入伍后主要授予少校军衔，但在某些特定情况下，如特招入伍，也有可能被授予上尉军衔。建议具体军衔的授予还需根据个人情况和总政治部的相关规定来确定。