留学日本公费需要满足的条件和材料要求如下，综合多个权威信息源整理如下：

一、基本条件

年龄要求

研究生：未满35岁，硕士需修满16年学校课程（总课程为15年）

教师研修生：未满35岁，需具有大学或师范类学历及5年以上教学经验

本科留学生：年满17-22岁，需修满12年学校课程

学历要求

需完成12年以上正规教育，包括高中、中专、本科等，持有学士学位证书

政治条件

热爱社会主义祖国，拥护中国共产党的领导，具有良好的思想品德和业务素质

二、学术与语言要求

语言能力

需通过日语能力测试（JLPT），通常要求达到N2级及以上水平

部分项目接受英语成绩，如雅思6.5或托福90分

学术成绩

本科阶段平均分需达到日本大学入学标准，部分奖学金要求更高

研究生需提供硕士学位证书或博士课程录取通知书

三、经济与健康要求

经济条件

需提供20万元银行存款证明，或学校奖学金、政府资助等资金来源

部分奖学金需回国服务满5年方可申请

健康条件

需提供健康合格证明书，部分项目要求体检报告（如澳大利亚使领馆要求指定医院体检）

四、其他要求

签证与出入境

需获得日本留学签证，部分交换生项目需通过国内考试（如日语能力考试）

需遵守签证条款，如回国服务期要求

推荐信与材料

部分奖学金需提供推荐信（如学校推荐、导师推荐）

需提交学习计划、研究计划书等材料

五、申请流程建议

联系目标院校

通过大学导师或日本使领馆官网获取入学通知书、奖学金信息

准备材料

按要求整理学历、语言、学术、经济等材料

提交申请

通过日本使领馆或教育部提交申请

参加面试

部分项目需参加使领馆面试或线上说明会

注意事项

具体条件可能因奖学金类型、研究领域、院校政策等因素有所差异，建议提前咨询目标院校或使领馆

交换生项目名额有限，竞争激烈，需关注校内通知

以上信息综合了日本公费留学的主要要求，具体以官方最新政策为准。