邓世昌未能留学的主要原因可归纳为以下几点：

一、国内海军人才紧缺

北洋水师建设需求

1877年，北洋水师首批派往英国和法国的6名驾驶专业学员均为福建籍，主要原因是福建负责了部分留学经费的筹措。邓世昌虽为福州船政学堂优秀毕业生，但当时国内急需带船人才，他被优先留用以充实北洋水师实力。

平衡派系矛盾

北洋舰队存在严重的地域派系斗争，福建籍管带占据主导地位。邓世昌非福建人，若他留学，可能引发其他派系的不满，影响舰队团结。

二、个人能力与表现突出

学术与实践能力

邓世昌在福州船政学堂期间成绩优异，各科考核均列优等，展现了卓越的数学、物理和航海技能。实习期间，他更是以出色的驾驶和管理能力脱颖而出，得到了李鸿章等高层的赏识。

承担重任的经历

他因表现优异被调任北洋水师管带，负责指挥军舰和接收新舰任务。在此期间，他抓住机会虚心学习西方海军知识，通过实践弥补了未留学海外的遗憾。

三、历史背景与个人选择

洋务运动限制

洋务运动期间，清政府更倾向于保留留学生以控制海师，邓世昌的资历和能力使其成为“最佳人选”。

政治因素

郑观应等改革派主张全面学习西方，但保守势力仍占主导，邓世昌的留学计划可能因政治博弈而搁置。

总结

邓世昌未留学是时代背景与个人能力共同作用的结果。尽管他错失了系统学习的机会，但通过在国内的实战锻炼和持续学习，仍成长为北洋水师的核心将领，并在甲午海战中壮烈牺牲，成为民族英雄。