德国留学免收学费的原因主要有以下几点：

高福利国家特性：

德国被认为是世界上为数不多的教育非产业化的高福利国家之一。从幼儿园到大学、研究生教育，所有教育费用都由联邦政府财政拨款承担，这使得德国的教育对公民和留学生都是免费的。

国民待遇：

德国对所有外国留学生执行国民待遇，这意味着外国留学生可以享受与德国本土学生相同的福利，包括几乎免费乘坐交通工具、打工赚取生活费以及低廉的社会保险等。

教育投资与财政支持：

德国的教育经费自1993年起就已经超出国防经费3倍之多，教育经费的增长速度也远超经济增长速度。政府层面认为教育是国家的根本，因此将大部分经费用于教育领域，包括公立和私立大学。

鼓励国际学生：

德国政府通过提供额外的经费补贴鼓励大学招收外国留学生，这不仅可以提升大学的国际化水平，还可以间接促进经济发展。每招收一名留学生，大学都会获得相应的经费支持。

历史与文化传统：

德国有着悠久的免费教育传统，从1619年的学校法令到1819年的《义务教育法》，再到二战后的教育投资，免费教育一直是德国教育政策的核心。

社会国家原则：

根据德国《基本法》，德国是一个“社会国家”，政府的职责不仅要创造良好的经济环境，还要推动社会平衡，注重社会公平正义，保护弱势群体。教育免费是政府将税收用于民生项目的一部分，符合“取之于民而用之于民”的原则。

综上所述，德国留学免费的政策是基于其高福利国家的特性、国民待遇的平等原则、政府对教育的重视和投资，以及鼓励国际学生的战略考虑。这些因素共同促成了德国在留学方面的免费政策。