徐悲鸿早年留学经历如下：

日本留学

1916年，徐悲鸿进入上海震旦大学法文系学习，期间自修素描。1918年赴日本考察美术，半年后回国，应蔡元培之聘任北京大学画法研究会导师。

法国留学

1919年，徐悲鸿以优异成绩获得公费赴法国留学，先后在巴黎高等美术学校（徐梁画院）和法国国立高等美术学校学习，师从弗拉芒、达仰等大师。1923年，他的作品《老妇》入选法国国家美术展览会。1927年结束法国学习后，他回国参与创办南国艺术学院，并于1949年后任中央美术学院院长。

补充说明

徐悲鸿是中国公派留学美术的第一人，1937年3月17日《申报》报道其赴法学习。- 他在法国期间，曾游学于比利时、瑞士、意大利等地，深入研究全欧艺术。- 1928年，他任北平艺术学院美术系主任，后改称北平艺专。