关于历史上为何允许留学的问题，结合不同时期的背景和动因，可以归纳为以下要点：

一、教育需求与学术追求

学习先进技术与管理经验

早期留学（如洋务运动时期）的主要动因是引进西方先进技术和管理经验，以强化国家工业和军事实力。

追求优质教育资源

许多学生选择留学以获取更广阔的学术视野和更高学位，部分国家（如欧美）的教育体系被认为更具国际竞争力。

二、国家战略与外交需求

培养国际化人才

现代国家通过留学培养具有国际视野和跨文化能力的人才，以适应经济全球化趋势。

外交与文化交流

政府间互派留学生是增进国际友好合作的重要手段，同时留学生作为文化传播的使者，有助于提升国家软实力。

三、个人发展与职业规划

职业竞争力提升

留学经历（如海外工作经历）能增强就业竞争力，许多留学生选择先在留学国家发展后再回国。

移民与生活品质

部分学生留学是为未来移民做准备，或直接在留学国家获得永久居留权。

四、其他因素

经济条件与政策支持

经济发达国家的留学政策较为开放，部分国家通过奖学金、学费减免等措施吸引留学生。

文化亲近与教育体系差异

地理相近的国家（如中日韩）因文化差异较小，留学门槛相对较低。

综上，历史上允许留学是教育需求、国家战略、个人发展等多重因素共同作用的结果，随着时代变迁，其动因也不断演变。