凌霄不回国留学的原因可综合剧情和角色设定分析如下：

一、核心原因：家庭责任与母亲健康问题

母亲陈婷的长期护理需求

凌霄的母亲陈婷因车祸导致半身瘫痪，生活无法自理，需要长期照顾。凌霄选择新加坡留学期间，主要任务是边打工边照顾母亲，承担了巨额医疗费用和生活开支。

妹妹小橙子的抚养责任

陈婷与凌霄的妹妹小橙子（宋威龙饰）年幼，需要人照料。凌霄在新加坡期间，既要处理母亲病情，又要兼顾妹妹的成长需求，无法抽出时间回国。

二、经济与客观因素

新加坡政府补助与工作机会

凌霄在新加坡就读的大学获得政府补助，学费负担相对减轻。此外，他毕业后在医院工作几年，利用假期回国处理家庭事务。

时间与精力限制

长期照顾家人导致凌霄无法兼顾学业，休学两年后继续学业并工作，进一步限制了回国频率。

三、情感与心理因素

对母亲的愧疚与责任感

陈婷过去对家庭责任的推诿让凌霄背负阴影，他选择回国不仅是出于对母亲的补偿心理，也是为了兑现“成为可靠肩膀”的承诺。

对妹妹的愧疚与情感联结

凌霄自幼被母亲忽视，与妹妹情感联结较弱。回国后，他希望弥补过去的缺失，与妹妹建立更亲密的关系。

四、剧情发展中的关键节点

2019年回国：

凌霄与贺子秋因母亲车祸同时回国，但因各自规划不同，未长期停留。

2022年回国：陈婷康复后，凌霄完成学业并进入医院工作，最终决定回国与家人团聚。

综上，凌霄不回国是家庭责任、经济条件、情感纠葛等多重因素共同作用的结果。他的选择既体现了对亲情的坚守，也反映了角色内心的挣扎与成长。