关于古代留学的称呼，需结合历史时期和地域进行区分：

一、中国历史上的留学称呼

遣唐使（隋唐时期）

日本政府派遣到中国学习文化、法律、科技的外交使团，部分成员留居中国长期学习，如晁衡（阿倍仲麻吕）生活了54年。

宾贡进士

隋唐时期中国与东南亚国家的外交官学体系，通过科举考试选拔留学生，主要学习中原文化，部分回国后担任官职。

留学僧

佛教文化传播者，如玄奘（陈祎），前往印度等地学习佛法，属于宗教领域的特殊留学生群体。

二、日本历史上的留学称呼

留学生（留まり学生）

随遣唐使回国的日本学生，因使节停留时间短，需回国后继续学习，与“遣唐使”中的“学生”对应。

还学生（帰国学生）

与留学生相对，指完成学业后随使节返回日本的学生。

三、其他相关概念

遣隋使：

隋朝时期日本派遣的早期使团，部分成员学习中国制度，但“遣隋使”并非专门针对留学的称呼。

官费留学生：如清末官派赴美幼童（1872-1875年），属于近代特定历史时期的称呼。

四、总结

古代“留学”概念的形成与中外文化交流密切相关。中国通过遣唐使、宾贡进士等制度输出文化，日本则通过留学生、还学生体系吸收外来知识。随着时间发展，“留学生”一词逐渐演变为泛指海外学习者，但其雏形可追溯至1400多年前的遣唐使。