清朝留学人数较少是多方面因素共同作用的结果，主要可归纳为以下原因：

一、政策与制度限制

计划中断与撤回

1872-1875年清政府曾计划派遣120名幼童赴美留学，但因政策变动、审核不严等原因，仅94人回国，完成率仅为78.3%。部分学生因未通过审核、水土不服或主动放弃学业而未能完成计划。

历史遗留观念

清朝前期因历史原因未大规模派遣留学生，导致国内对海外教育认可度较低，且存在“天朝上国”心理，认为学习西方技术即可自强，无需主动学习其制度。

二、文化与社会因素

乡土情结与功利心态

清朝社会普遍存在强烈的乡土情结，部分人认为留学是“苦差事”，且早期留学多以维护统治为目的，而非追求知识本身。此外，功利主义思想导致留学生更关注个人前途而非国家需求。

文化冲突与忠诚问题

幼童留学生身处异国他乡，面临语言、生活习惯等文化冲击，且长期脱离家庭与故土，部分人难以适应并产生叛逆心理。同时，西方教育培养的独立人格可能与清廷的忠诚要求相悖。

三、经济与后勤保障不足

高昂留学成本

当时交通、住宿等费用昂贵，且国内家庭难以承担。例如，幼童需长途跋涉至美国，途中面临疾病、死亡等风险。

科研与职业发展受限

清朝科研环境落后，留学生回国后常因缺乏资源、晋升渠道狭窄而难以实现自身价值。部分人因国内人际关系复杂、科研评价体系不公而选择留在国外。

四、历史背景与后续影响

洋务运动作为清朝学习西方的尝试，本身存在局限性。例如，考核机制不完善导致留学生压力过大，且部分留学生因思想先进而无法适应国内环境。尽管如此，这些早期留学生为后来的教育改革和现代化进程提供了宝贵经验。

综上，清朝留学人数较少是政策、文化、经济等多重因素共同作用的结果，反映了当时中国与西方社会的深层次矛盾。